平面磨床伺服驅動器是什么？

平面磨床伺服驅動器（servodrives）又稱為“平面磨床伺服控制器”、“平面磨床伺服放大器”，是用來控制平面磨床伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于平面磨床伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對平面磨床伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的高端產品。

平面磨床伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的平面磨床伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前平面磨床交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于平面磨床整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。