磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等數(shù)控磨床和平面磨床的SIEMENS 840D系統(tǒng)也是采用集成式PLC，其軟件和硬件都集成在NCU單元上。另外，外圍硬件包括電源模塊（PS）、接口模塊（IM）和信號模塊（SM），它們并排安裝在一根導軌上，如下圖所示，其中：

磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等數(shù)控磨床和平面磨床的SIEMENS 840D系統(tǒng)PLC I/O結構示意圖

電源模塊PS（Power Supply）為PLC和NC提供+24V和+5V電源。

接口模塊IM（Interface Module）用于級之間互連的。

信號模塊SM（Signal Module）是用于磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等數(shù)控磨床和平面磨床的PLC I/O的模塊，有輸入型和輸出型兩種。

磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等數(shù)控磨床和平面磨床的SIEMENS 840D系統(tǒng)的PLC用戶程序同其他數(shù)控系統(tǒng)的PLC用戶程序一樣是關于磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等數(shù)控磨床和平面磨床狀態(tài)、外圍輸入信號與控制開關之間邏輯關系的程序，即機床的電氣控制的邏輯關系主要是在PLC用戶程序中確定的。SIEMENS 840D系統(tǒng)用PLC用戶程序是由STEP7編程語言來編寫的，可以借助PG720/PG740等編程器或者裝有STEP7軟件的個人計算機，對磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等數(shù)控磨床和平面磨床的PLC用戶程序進行編輯、傳入、傳出；也可以對PLC進行在線診斷和狀態(tài)控制；也可讀出中斷堆棧、信號狀態(tài)；也可啟、停PLC，這給診斷、處理與PLC有關的故障提供了極大的方便。