磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等數(shù)控磨床和平面磨床的集成式PLC有如下特點(diǎn)：

① 磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等數(shù)控磨床和平面磨床的集成式PLC實(shí)際上是數(shù)控裝置的一種功能，一般作為一種基本的或可選擇的功能提供給用戶。

② 磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等數(shù)控磨床和平面磨床的集成式PLC的性能指標(biāo)（如I/O點(diǎn)數(shù)，程序最大步數(shù)，每步執(zhí)行時間、程序掃描時間、程序掃描周期、功能指令數(shù)量等）是根據(jù)所從屬的數(shù)控裝置的規(guī)格、性能、適用機(jī)床的類型等確定的。其硬件和軟件部分是作為數(shù)控系統(tǒng)的基本功能或附加功能與數(shù)控系統(tǒng)其他功能一起統(tǒng)一設(shè)計(jì)、制造的。因此，系統(tǒng)硬件和軟件整體結(jié)構(gòu)十分緊湊，且PLC所具有的功能針對性強(qiáng)，技術(shù)指標(biāo)亦較合理、實(shí)用，尤其適用于單機(jī)數(shù)控設(shè)備的應(yīng)用場合。

③ 在系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)上，集成式PLC一般與CNC共用CPU，但也可以單獨(dú)使用一個CPU；硬件控制電路可與CNC其他電路制作在一塊印制電路板上，也可以單獨(dú)制成一塊附加板。當(dāng)數(shù)控裝置需要附加PLC功能時，再將此附加板插接到數(shù)控裝置上。集成式PLC一般配置單獨(dú)的I/O接口電路，PLC控制電路及部分I/O電路（一般為輸入電路）所用電源由數(shù)控裝置提供，不需另加電源。

④ 磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等數(shù)控磨床和平面磨床采用集成式PLC的數(shù)控裝置可以具備某些高級的控制功能。例如，梯形圖編輯和傳送功能，在CNC內(nèi)部直接處理NC窗口的大量信息等。

20世紀(jì)70年代末以來，世界上著名的數(shù)控磨床廠家在其生產(chǎn)的CNC產(chǎn)品中，大多開發(fā)了磨床，工具磨床，精密磨床等數(shù)控磨床和平面磨床集成式PLC，使系統(tǒng)更加緊湊。