磨床廠家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等數(shù)控磨床的伺服系統(tǒng)是磨床廠家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等數(shù)控磨床的關(guān)鍵執(zhí)行機(jī)構(gòu)。所謂數(shù)控就是 通過伺服控制系統(tǒng)對(duì)進(jìn)給軸進(jìn)行數(shù)字控制。現(xiàn)代的數(shù)控磨床，從位置 控制環(huán)來講，大部分采用的是半閉環(huán)控制系統(tǒng)，即采用旋轉(zhuǎn)編碼器作 為位置反饋元件。一少部分磨床為保證高精度采用的是全閉環(huán)位置控 制系統(tǒng)，即使用光柵尺作為位置反饋元件。

伺服控制單元分為直流和交流兩種，現(xiàn)在除美國(guó)使用直流伺服系 統(tǒng)比較普遍外，其他國(guó)家都使用交流伺服系統(tǒng)。直流伺服系統(tǒng)具有轉(zhuǎn) 動(dòng)慣性小、容易控制、快速性好、電氣控制簡(jiǎn)單，在20世紀(jì)七、八 十年代得到廣泛應(yīng)用。但由于直流伺服電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)是有電刷和換向 環(huán)，限制了轉(zhuǎn)速的提高，而且由于電刷的原因，需要經(jīng)常維護(hù)。隨著 電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展和交流永磁伺服電動(dòng)機(jī)性能的不斷提高，交 流伺服系統(tǒng)已逐漸取代了直流伺服控制系統(tǒng)。

不管是直流伺服系統(tǒng)還是交流伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)本身都是一個(gè) 電流、速度的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，以保證伺服進(jìn)給的穩(wěn)定。

伺服控制系統(tǒng)在磨床廠家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等數(shù)控磨床上占有重要地位，所以伺服系統(tǒng)的故障 也是影響磨床廠家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等數(shù)控磨床正常運(yùn)行的主要因素。

磨床廠家制造的磨床，精密磨床，工具磨床，平面磨床等數(shù)控磨床的伺服系統(tǒng)基本構(gòu)成如圖1所示。數(shù)控系統(tǒng)通過測(cè)量 模塊向伺服單元發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，伺服單元接收到來自數(shù)控系統(tǒng)的指令 信號(hào)后，經(jīng)過電流、速度雙閉環(huán)控制，通過伺服放大器控制伺服電動(dòng) 機(jī)的運(yùn)行，同時(shí)位置反饋元件將位置信號(hào)反饋到數(shù)控系統(tǒng)的測(cè)量模 塊，形成半閉環(huán)或者全閉環(huán)的位置控制系統(tǒng)。PLC起運(yùn)行監(jiān)視作用， 一方面監(jiān)視伺服系統(tǒng)中的伺服電動(dòng)機(jī)是否過載過熱，另一方面監(jiān)視行 程是否在規(guī)定范圍內(nèi)，是否到達(dá)干涉區(qū)，如果出現(xiàn)異常，立即報(bào)警， 并且停止伺服軸運(yùn)行。

圖1伺服系統(tǒng)控制框圖

根據(jù)伺服系統(tǒng)的構(gòu)成，伺服系統(tǒng)的故障可分為伺服控制單元的故 障、位置反饋部分的故障、伺服電動(dòng)機(jī)的故障和其他故障。圖2是診斷數(shù)控磨床伺服故障的流程圖