磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等平面磨床（數(shù)控磨床）加工是由CNC裝置根據(jù)零件加工程序控制數(shù)控磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等平面磨床（數(shù)控磨床）自動(dòng)完成的。每一個(gè)加工程序段的處理應(yīng)按“輸入→譯碼→刀具補(bǔ)償→進(jìn)給速度處理→插補(bǔ)→位置控制”這樣的順序來完成，以實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)軸的控制。

1.輸入

將零件程序輸入磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等平面磨床（數(shù)控磨床）的CNC裝置一般通過紙帶閱讀機(jī)進(jìn)行（也可以通過鍵盤、磁盤、上級(jí)計(jì)算機(jī)的DNC接口輸入等），按輸入過程的不同有兩種輸入工作方式。一種是邊輸入邊加工，即在前一個(gè)程序段正在加工時(shí)，輸入后一個(gè)程序段的內(nèi)容，閱讀機(jī)是間歇工作的，稱為NC工作方式。另一種是一次性地將整個(gè)零件加工程序輸入到磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等平面磨床（數(shù)控磨床）的CNC裝置的內(nèi)部存儲(chǔ)器中，加工時(shí)再逐個(gè)程序段地從存儲(chǔ)器中調(diào)出進(jìn)行處理，稱為存儲(chǔ)工作方式。在輸入過程中還要完成無效代碼刪除、代碼校驗(yàn)及代碼轉(zhuǎn)換等工作。

2.譯碼

輸入磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等平面磨床（數(shù)控磨床）的程序段含有零件輪廓信息（如起點(diǎn)、終點(diǎn)、直線或圓弧等）、加工速度信息（F代碼）和其他輔助信息（M、S、T代碼等），計(jì)算機(jī)不能直接識(shí)別。譯碼程序就如同一個(gè)翻譯，按照一定的語(yǔ)法規(guī)則將上述信息轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能夠識(shí)別的數(shù)據(jù)形式，并按一定的數(shù)據(jù)格式存放在指定的內(nèi)存專用區(qū)域。在譯碼過程中對(duì)程序段還要進(jìn)行語(yǔ)法檢查，有錯(cuò)報(bào)警。

3.刀具補(bǔ)償

零件程序通常是按零件輪廓軌跡編制的。刀具補(bǔ)償?shù)淖饔檬前蚜慵喞壽E轉(zhuǎn)化成刀具中心軌跡，以保證按刀具中心軌跡運(yùn)動(dòng)能加工出所要求的零件輪廓。刀具補(bǔ)償包括長(zhǎng)度補(bǔ)償和半徑補(bǔ)償。目前較好的磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等平面磨床（數(shù)控磨床）CNC裝置中，刀具補(bǔ)償還包括程序段之間的自動(dòng)轉(zhuǎn)接和切削判別，即所謂的C刀補(bǔ)。

4.進(jìn)給速度處理

進(jìn)給速度處理應(yīng)保證實(shí)現(xiàn)磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等平面磨床（數(shù)控磨床）編程進(jìn)給速度。編程進(jìn)給速度是指沿運(yùn)動(dòng)軌跡方向上的速度，它是沿各坐標(biāo)方向運(yùn)動(dòng)合成的結(jié)果。速度處理時(shí)，根據(jù)此合成速度計(jì)算出各坐標(biāo)方向上的分速度。某些輔助功能如換刀、換擋等也在這里處理。

5.插補(bǔ)

插補(bǔ)是在已知曲線的種類、起點(diǎn)、終點(diǎn)和進(jìn)給速度的條件下，在曲線的起、終點(diǎn)之間進(jìn)行“數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化”。在每個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)，運(yùn)行一次插補(bǔ)程序，形成一個(gè)微小的直線數(shù)據(jù)段。插補(bǔ)完一個(gè)程序段（即加工一條曲線）通常需要經(jīng)過若干個(gè)插補(bǔ)周期。需要說明的是，只有輔助功能（換刀、換擋、切削液等）完成之后才允許插補(bǔ)。例如，要對(duì)下圖所示曲線AB進(jìn)行插補(bǔ)，則需要先計(jì)算出一個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)的微小直線段坐標(biāo)分量（ΔX，ΔY），經(jīng)過若干個(gè)插補(bǔ)周期后，計(jì)算得到從起點(diǎn)A到終點(diǎn)B之間的若干個(gè)微小直線段（ΔX1，ΔY1），（ΔX2，ΔY2），…，（ΔXn，ΔYn）。這些微小直線段必須足夠小，以滿足精度要求。

磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等平面磨床（數(shù)控磨床）軌跡插補(bǔ)

6.位置控制

插補(bǔ)的結(jié)果是產(chǎn)生一個(gè)周期內(nèi)的位置增量。 位置控制的任務(wù)是在每個(gè)采樣周期內(nèi)， 將插補(bǔ)計(jì)算出的指令位置與實(shí)際反饋位置相比較， 用其差值去控制磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等平面磨床（數(shù)控磨床）伺服電動(dòng)機(jī)